足球机器人比赛（wro足球机器人比赛）

妮蔻体育一览：

• 1、求机器人足球赛的规则
• 2、机器人世界杯FIRA
• 3、就连机器人也能踢世界杯
• 4、机器人比赛含金量高吗?怎么排名?
• 5、足球机器人比赛规则

求机器人足球赛的规则

1、开球时，所有机器人必须位于各自半场且静止。不开球的机器人需离球大于25cm，开球机器人放置距球2cm至5cm位置。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。进球后，对方以同样方式重新开球。比赛时间：常规赛分上下半场，各5分钟，中场休息2分钟。加时赛在平局时进行，上下半场各2分钟，中间不休息，采取突然死亡法。

2、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。

3、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。

4、比赛规则多样，如3对3微型机器人足球赛采用高尔夫球作为比赛用球，每队由三个5厘米边长的遥控小车组成，比赛场地有围墙包围，增加了比赛的策略性。比赛硬件与技术：机器人小车由车架、电机等构成，具备视觉子系统、决策子系统和无线通讯子系统。

5、常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠球、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。

6、例如，3对3微型机器人足球赛的场地尺寸为5米×3米，采用高尔夫球作为比赛用球，每队由三个5厘米边长的遥控小车组成，比赛规则类似足球，但时间更短，且有围墙包围的球场设计增加了比赛的策略性。

机器人世界杯FIRA

FIRA起源于韩国科学院。一九九六年，FIRA联盟成立，负责组织全球性的机器人足球世界杯比赛。

活动吸引了来自全国各地的上千名青少年科技爱好者参与，聚焦于人工智能与机器人技术。大赛在西安科技局指导下，由中国FIRA机器人世界杯竞赛组委会主办，西安交通大学等学术机构鼎力支持。比赛项目覆盖科技创新、工程探究、软件编程等多个领域，旨在激发青少年对人工智能的兴趣，培养创新思维与实践能力。

FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。

国际机器人足球联盟中国分会（FIRA中国分会）于1997年7月成立，分会设在哈尔滨工业大学，洪炳镕教授担任主席。同年，中国人工智能学会下设机器人足球工作委员会，洪炳镕教授同时担任主任。FIRA中国分会自成立以来，积极组织全国机器人足球锦标赛，大力推动国内机器人足球的研究与发展。

FIRA世界杯机器人足球赛的主要类型包括半自主型、全自主型、类人型以及仿真型四种。半自主型：这类机器人具有一定程度的自主决策能力，但仍然需要在一定程度上依赖于人类的干预。全自主型：这类机器人能够完全独立地进行决策和行动，无需人类的直接干预。

仿真型（SIMUROSOT）机器人则通过模拟真实足球比赛的环境和规则，为开发者提供了一个实验和测试其算法的平台。国际上，最具影响力的赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

就连机器人也能踢世界杯

1、是的，机器人能够参与类似世界杯的足球比赛，这体现在RoboCup等机器人足球赛事中。以下是关于机器人参与足球比赛的具体说明：赛事背景：RoboCup是一个致力于推进人工智能与机器人足球融合的技术竞赛。在此类赛事中，科研团队以创新技术驱动，设计并制造能够参与足球比赛的机器人。

2、RoboCup是一个涵盖了广泛技术集成和教育项目的领域，其目标是到2050年实现一个全自主的类人机器人足球队，能在足球比赛中战胜人类世界冠军。这个目标促使国际性委员会组织了一系列国际会议和比赛，其中最知名的就是RoboCup机器人足球世界杯及学术会议。

3、FIRA全称为国际机器人足球联合会，起源于韩国科学（技术）院（KAIST）。每年一度的FIRA Robot-Soccer World Cup，简称FIRA RWC，是全球机器人足球领域的重要盛事。中国在第四届比赛中取得第五名的好成绩，近年来在该领域的实力显著提升。

机器人比赛含金量高吗?怎么排名?

综上所述，世界机器人全国青少年电子信息智能创新大赛在机器人比赛中具有较高的含金量，是青少年展示才华、提升能力和与国际顶尖选手交流的重要平台。

RoboCup 机器人世界杯：作为全球最大的机器人足球赛事，RoboCup每年吸引来自世界各地的数百支队伍参与，它是机器人领域内最具影响力的比赛之一。除了足球赛，RoboCup 还涵盖了其他领域的机器人竞赛，如救援机器人和服务机器人等。

A类赛事的难度较高，涵盖了机械臂控制、服务机器人、人形机器人等项目，因此其含金量是最高的。 B类赛事的挑战性适中，包括机器人搬运、机器人足球等项目，其含金量排在第二位。 C类赛事面向初学者，主要是学生参与的机器人制作比赛和机器人足球比赛等。

足球机器人比赛规则

1、开球时，所有机器人必须位于各自半场且静止。不开球的机器人需离球大于25cm，开球机器人放置距球2cm至5cm位置。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。进球后，对方以同样方式重新开球。比赛时间：常规赛分上下半场，各5分钟，中场休息2分钟。加时赛在平局时进行，上下半场各2分钟，中间不休息，采取突然死亡法。

2、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。

3、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。

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